20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。到了20世纪90年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。下面，我们来欣赏一组工业机器人的工作画面。
最常见的汽车生产线车间
准确抓住手机边缘
装配机械手
写毛笔字
机器人参与上下料
把次品投出
喷涂机器人
六轴机械手
抓取机械手
切香肠
焊接
点焊
码垛机械手
检测
打台球
机加工
画图
各种姿势接东西
装配空调
锻造线参与下料
端水杯
打字
写字
穿针引线
上下料
参与装配
喷涂
弹钢琴
自动化上下料
3D打印
（来源：机械自动化前沿）
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